【摘 要】
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随着无线通信和嵌入式系统的发展，无线定位技术逐渐成为人们关注的热门话题，其中射频识别（RFID）定位技术由于其非接触、非视距、传输范围广、性能高和成本低等特点，受到了人们的青
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随着无线通信和嵌入式系统的发展，无线定位技术逐渐成为人们关注的热门话题，其中射频识别（RFID）定位技术由于其非接触、非视距、传输范围广、性能高和成本低等特点，受到了人们的青睐。本论文分析研究了RFID室内三维定位技术。首先对RFID室内定位系统进行了系统层面的分析，概述了国内外的研究现状，并对目前典型的二维和三维定位算法进行了研究分析，包括LANDMARC算法、VIRE算法、SpotON算法、VLM算法、Active-Passive算法，并通过仿真比较，对比分析了算法的优缺点。本文重点研究分析了基于VLM算法的RFID室内三维定位系统，深入研究了VLM定位系统中高斯噪声、读写器间距、读写器工作范围对其定位性能的影响。在此基础上提出了两种改进意见：SF-VLM方案和M-VLM算法。SF-VLM方案在VLM算法的基础上改进了系统的拓扑结构，有效解决了VLM算法中可能出现工作盲区而导致定位失败的问题，SF-VLM方案能够使系统定位的空间覆盖率达到100%。M-VLM三维算法在VLM算法的基础上增加了一个或多个移动读写器，增加了算法的约束条件，从而提高了定位精度。M-VLM算法是一种以定位实时性换取定位精度的算法，可对静止或缓慢移动的目标进行定位，M-VLM算法的定位精度比VLM算法提高了25.7%。最后，利用Impinj公司提供的Speedway解决方案，对VLM室内三维定位系统进行了实验测试，在6.9m7.5m3.5m的室内空间下，仿真性能的RMSE为0.39m，实验测试结果的RMSE为1.39m。
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