仿真转台结构动力学分析及其实验研究

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三轴飞行模拟转台是用于导弹或其它飞行器的地面半实物飞行仿真及测试的关键设备,可以模拟飞行器的俯仰、偏航及滚转的各种姿态运动变化.作为一种高精度、高动态特性的运动仿真设备,其台体动态特性直接影响到转台动态仿真的可靠程度.在设计阶段对机械台体进行动态特性分析、优化设计以及对框架等结构支撑部件的动态特性研究十分重要,为了进一步证实以往学位论文的关于轴系动态特性分析及其优化设计理论研究,开展针对高动态指标的台体振动试验研究十分必要.该文在综合分析了国内外大量的有关文献基础上阐述了国内外振动测试技术的发展和研究现状,以"三轴飞行模拟转台"为研究背景,采用质量和转动惯量相匹配的原则对转台各轴系进行实体特征建模及模型简化,用有限元法对转台各轴系进行了动态特性分析,得到了各轴系框架的有关动态特性.为了证实理论分析的正确性,开展了对仿真转台的试验研究.研究中采用了脉冲激励法作为振动测试的方法,并依据测试原理建立了试验系统.利用该试验系统对三轴转台各轴系的框架进行了测试,得到各轴系框架的振动特征参数,将该特征参数和理论分析结果比较,获得了满意的结果,从而证实了理论分析的正确性和试验的可行性.在此基础上,对各轴系轴向支承的振动频率进行了测试,用该振动频率结合所建立的转台轴系轴向支承数学模型,对各轴系的轴向刚度进行了计算,并用经验公式逆推计算了实际作用于角接触球轴承上的预紧量.该文的理论分析和试验研究具有一般性,同样适合于其它型号转台的理论研究和实际应用,进一步用于指导实际研制及生产,可以使决策正确、合理、及时并有依据.
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