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随着经济快的速发展、智能电网技术的不断进步和互联网时代的不断创新，电网由低压、高压、超高压发展到特高压。作为电网的重要组成单元:变电站，也发生了重大变革。变电站由传统变电站逐步发展到综合自动化变电站、再发展到如今的智能变电站，变电站管理模式也由多人值守转变成少人值守、再到无人值守。越来越先进的远程遥控技术，使变电站的设备可以远方监控和操作，这大大推进了变电站少人或无人值守模式的发展。变电站设备的巡检是变电站运维人员非常重要的一项运维工作，只有通过日常的巡检才能及时发现设备的异常、缺陷或隐患。因此，运维人员的巡检质量直接影响变电设备的可靠、安全，以及电网的安全、稳定运行。而传统的设备巡检方式主要是依靠运维人员，到现场利用自己的感官以及一些辅助的检测仪器来完成巡视检查工作，这种方式存在运维工作量大、耗费时间长、检测质量不过关、易漏检等缺陷。近年来，随着科技的快速发展和电网智能化程度的不断提升，变电站智能巡检机器人逐渐被应用到变电站中。采用这种机器人进行变电站设备巡检，大大降低了运维人员的劳动强度，提高了巡检质量和工作效率，使设备缺陷和安全隐患能够尽早被发现、及时消除，保证了设备的可靠和电网的安全。而且，巡检机器人因其智能化，还具有控制灵活、行动自主、可监控等优点，这种高效率而又智能的机器人，逐渐在变电站中广泛应用。 智能巡检机器人能够大大降低人工劳动强度、提高巡检质量，会推动智能电网的快速发展，也会在推进变电站无人值守的进程中发挥一定的作用。可想而知，智能巡检机器人代替变电站运维人员进行设备巡检，这将会是变电站未来的一个发展趋势。因此，深入研究变电站巡检机器人的设计与应用，也是一个重要课题。通过深入研究机器人功能原理，分析应用效果、总结应用问题、提出解决对策，才能通过改进增强巡检机器人的适用性、可靠性，最终实现机器人完全替代人工的可能，并在无人值守变电站中发挥重要作用。 本文对750kV武胜变电站的智能巡检机器人进行了详细研究，重点从设计与应用角度展开研究。首先从巡检机器人的设计角度出发，总结出巡检机器人的硬件组成、系统结构和功能原理。由此归纳出巡检机器人为了实现其主要功能而依靠的关键技术，进而对这其关键技术进行深入分析。然后，为了研究智能巡检机器人的应用情况，通过机器人与人工巡检对比，验证了巡检机器人的可见光巡检功能和红外巡检功能，并得到机器人可见光巡检应用效果和红外巡检应用效果。最后，在研究机器人应用情况的过程中，本文总结出机器人在应用中存在的一些具体问题。同时，针对各类应用问题，并结合变电站设备巡检任务需求，给出了一些改进建议，并提出了一些拓展机器人附加功能的想法，以便完善智能巡检机器人的各项功能。最后又将巡检机器人采取了一定的改进措施，并对比了改进前后的应用效果，巡检机器人经过改进后，应用效果显著提高。