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近年来，电液伺服系统已经被广泛地应用于航空、冶金等重要领域。它综合了电气和液压两方面的特长，具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等优点。然而，随着人们对控制品质要求的不断提高，电液伺服系统中PID控制的地位发生了动摇。这主要是由电液伺服系统的典型未知不确定性和非线性特性所决定的，使得系统精确的数学模型难以获得。即使对其能够建立数学模型，其模型也往往过于复杂，使得基于精确数学模型的传统控制方法的分析设计和实施变得非常困难。第三代基于知识和不依赖于精确数学模型的智