【摘 要】
：
本文介绍了一种新型五自由度4-UPS-UPU并联式坐标测量机，对该并联坐标测量机的运动学及其性能进行了比较深入系统的研究，并对该测量机进行了结构优化设计。 首先，介绍了4-UPS
论文部分内容阅读
本文介绍了一种新型五自由度4-UPS-UPU并联式坐标测量机，对该并联坐标测量机的运动学及其性能进行了比较深入系统的研究，并对该测量机进行了结构优化设计。 首先，介绍了4-UPS-UPU并联坐标测量机的机构组成和特点，计算出测量机的自由度；对测量机的五个驱动分支进行运动学反解分析，推导出机构的雅克比矩阵，通过比较MATLAB数值计算结果和ADAMS虚拟仿真结果，验证运动学反解和雅克比矩阵的正确性；对坐标测量机的工作空间进行了分析，并给出了工作空间的图形化显示。 其次，分析了条件数、最小奇异值、可操作性三个灵巧度评价指标，并在此基础上定义了并联坐标测量机灵巧度的平均条件数指标，对4-UPS-UPU并联坐标测量机灵巧度进行可视化分析。 最后，提出基于全局灵巧度系数指标对并联坐标测量机进行参数优化设计的方法，优化了4-UPS-UPU并联坐标测量机的定平台和动平台的结构尺寸、平台上铰链点的分布角度和半径等结构参数。
其他文献
目前,中国已经成为全球最大的卫浴产品生产与销售国家,卫浴洁具占世界总量的30％,卫浴配件约占世界总量的35％。在卫浴洁具行业的生产中,很多产品需要磨削、抛光,卫浴洁具产品的
本课题主要研究对象是大学生方程式赛车的车架。包括车架设计、强度、刚度和模态分析,为今后南理工FSAE赛车车架的设计提供了参考。首先详细阅读大赛的规则,根据大赛要求来设
采油八厂属于大庆外围低产低渗透油田,单井产量低,井口出液温度低,原油凝点高,主要采用单管环状掺水流程进行油气集输。由于该采油厂的单管环状掺水系统的集输半径大,天然气
水压凿岩机作为主要的施工设备之一，在铁路、矿山、公路、建筑及煤炭等工程施工中必不可少。尤其近年来，水压凿岩技术更是得到了更大进步。但是在不断地使用过程中，随着使用条件
目前,低渗透储量在我国新增探明储量中占有越来越大的比重,其开发技术已经成为制约我国油气储量及产量增长的关键。低渗透储层岩石致密,孔隙度小,渗透率低,地层压力低,物性差
在油田注水中，由于注入水与地层水、储层等发生各种复杂反应形成沉淀，且由于储层非均质性等原因，致使沉淀物堵塞储层，增大注水压力和难度。通过对储层化学性质及矿物学、岩石学、
曲轴作为整个发动机中最重要、最昂贵的零部件之一，起到将直线运动转为圆周转动的作用。曲轴的受损和破坏会导致发动机其他零件的损坏，使发动机无法正常工作，其稳定性在很大程度
水力喷射压裂技术不同于传统的水力压裂,该技术综合了水力喷射射孔、水力压裂和油管或油套环空泵入流体等多种技术,能较准确地在指定位置制造裂缝,无需机械封隔,可节省作业时
输油管道的技术经济特性包括经济流速、经济输量、经济起输量和经济最远运距等,依据这些参数可以粗略判断管道建设规模(如管径、输量和运距)的经济性。目前针对含蜡原油或其