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我国是地震高发的国家，近年来由于地震频发，暴露出各类建筑对于抗震设计的种种不足，给人民的生命和财产都造成了巨大损失。地震模拟振动台作为研究建筑物抗震能力的重要试验设备，由于本身的非线性特性和试验条件的不确定性，对建筑物抗震研究有一定的影响。为了能更好地将地震模拟振动台运用到建筑物的抗震研究，本文以西安建筑科技大学的三轴六自由度地震模拟振动台为基础，基于Matlab/Simulink对地震模拟振动台进行仿真研究，为数字化地震模拟振动台奠定理论基础。本文主要从液压系统和控制系统两个方面对地震模拟振动台进行了研究，对振动台的实际运作方式和信号传递进行分析，并根据真实的试验数据对相关参数进行了拟合和分析，建立了符合实际的振动台仿真模型。文中首先基于自由度控制对振动台进行运动分析，采用RPY变换和零位线性化的方法对振动台运动学进行正反解分析，确定了自由度与振动台实际输出信号的关系，完成了自由度的合成和分解过程。其次，通过对振动台机械原理的研究和液压系统内信号传递过程的研究，建立了振动台液压系统的数学模型。另外，为了更好地模拟振动台的运行，对振动台的作动器进行数学建模，并通过试验数据拟合了作动器各部分的参数。然后，基于振动台控制系统，对三参量伺服控制进行研究，给出了各个参量的基本计算公式，并从可控性和稳定性进行判别，论证了三参量控制的必要性，并对三参量控制的性能指标进行了考察。最后，利用Matlab/Simulink中的SimMechanics对振动台进行了多体机械模型的建模，实现了振动台控制系统、机械系统和运动方式的综合分析，并考察了振动台仿真模型的可控参数，从侧面验证了系统的可靠性。