【摘 要】
：
随着全球环保意识的增强和能源问题的突出，电动汽车已成为绿色节能环保车辆的最主要发展方向，在21世纪得到迅速发展。电机及其控制技术是电动汽车的关键技术之一，是研究电动汽车
论文部分内容阅读
随着全球环保意识的增强和能源问题的突出，电动汽车已成为绿色节能环保车辆的最主要发展方向，在21世纪得到迅速发展。电机及其控制技术是电动汽车的关键技术之一，是研究电动汽车首要解决的问题。
电机驱动系统是电动汽车的心脏，直接决定了电动汽车的性能。以直流无刷电机(Brushless DC Motor)为研究对象，在研究直流无刷电机结构原理和运行特性的基础上，建立了直流无刷电机驱动系统的数学模型，分析了电动汽车驱动系统起动过程的转矩脉动现象。为提高驱动系统的起动性能，采用速度环为外环，电流环为内环的双闭环控制方案，对驱动系统的起动过程进行控制。
提出了一种新的控制策略，速度环采用PID控制算法，电流环采用电流滞环控制算法，以满足电动汽车对驱动系统起动过程的要求。以直流无刷电机数学模型为基础，建立了电动汽车用直流无刷电机驱动系统的仿真模型。利用Matlab/Simulink对驱动系统进行了仿真研究，仿真结果表明该驱动系统具有良好的控制性能。利用自主研发的某款电动汽车进行了实车转鼓试验，试验结果验证了仿真模型的正确性。
以TI公司的电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A作为核心控制芯片，设计开发了一套电动汽车驱动系统起动过程的试验平台。对控制系统硬件电路的设计方案和各个功能模块的DSP软件实现给出了详细的介绍。
以自行设计开发的直流无刷电机驱动系统试验平台为基础，对硬件和软件进行了联合调试与试验。试验结果表明，设计的基于DSP的直流无刷电机驱动系统调试方便，波形稳定，运行可靠，具有良好的控制性能。
其他文献
尾矿库作为重大危险源，它的安全运行与否，不仅关系到矿山本身的正常生产，同时，也与尾矿库下游的人民的正常生产生活有着紧密的联系。全国范围内有尾矿库12600多座，其中100万m3以上
乌东煤矿南区煤层倾角平均为87°,煤层厚度30~48m,采用水平分段综采放顶煤开采。近年来随着采深增加,多次发生了煤岩冲击地压现象,已经严重制约了这种开采技术的应用和影响矿
本文研究的空调热水一体机采用热泵的基本工作原理,将空调设备和热水设备合二为一,只使用一套热泵系统的主要部件(压缩机,换热器,四通阀等),通过有效的控制策略进行切换,可以
针对付村煤矿因采掘接续紧张不得不在上一工作面后方追尾沿空掘进的工程背景，对工作面覆岩结构特征、支承压力分布规律、顶板运动稳定时间及沿空巷道围岩变形等进行研究，旨在得
织物疵点检测是目前计算机视觉领域内的一个研究热点,在国内外已经有很多研究成果,但是在有效性、实时性和适用性方面,目前的检测技术还不能够完全满足实际生产的要求,需要进
根据1960-2017年吉林省21个气象站的逐日气温资料,采用5日滑动平均、气候倾向率、M-K突变检验等方法,分析了各热量要素的时空变化特征,结果表明:(1)近58年全省气温普遍增加,
在资源需求日益增大的今天,煤炭已经成为我国工业生产中重要的资源。虽然我国是煤炭储藏大国,但是因为我国地质形态众多,地质灾害多发,重大事故还是会频频发生。瓦斯作为煤炭
2020年最热门的话题莫过于新冠肺炎,抗击疫情、复工复产,当然还有衍生出来的线上网络教育培训,各学校、企事业单位无不进行得热火朝天.这不,西南物探第二测量工程队的网络培
设施布局问题(FLP)是企业生产与系统设计初始阶段需要着重考虑的主要问题之一,其伴随着人类的生产而出现,并随着人类生产规模的日益扩大而变得越来越复杂和重要。虚拟现实(VR
磨削淬硬加工是集磨削加工学与表面淬火理论于一体的切削加工新技术,该技术实现了磨削加工与表面淬火的集成,减少了热处理设备与人员的投入以及热处理排放物对环境的污染,因