双摆头装置的开放式控制系统的研究与开发

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随着装备制造业的进一步发展,五轴联动加工技术是未来一段时间数控机床的主要发展方向,双摆角铣头在五轴数控机床中是第一关键部件。随着国内木材加工中对复杂曲面的加工需求越来越广泛,木工数控机床正朝着高速度、高精度、五轴控制的方向发展,针对木工机床的双摆角铣头在这方面研究才刚刚开始,可供参考的经验极度缺乏。多轴联动机床离不开数控系统的支持,传统数控系统已不能适应当今装备制造业市场的变化与竞争,也不能满足现代装备制造业向信息化、敏捷模式发展的需要。因此,随着PC技术的快速发展和广泛普及,开放式数控系统技术开始发展,开放式数控系统不依赖特定的硬件平台和操作系统平台,采用模块化和标准化的结构体系,允许用户进行二次开发,是数控技术的研究热点和发展方向。  本论文旨在基于开放式数控系统的结构和原理开发双摆角铣头试验平台的控制系统,进行双摆角铣头的性能测试和功能试验,为双摆角铣头的研制开发提供直接的设计数据。通过对双摆角铣头试验平台的控制系统进行开发,对机床数控的基础功能模块,进行开发验证。根据开放式数控系统的模式,对PC机+独立运动控制器的方式,进行实际的开发验证。通过试验平台的搭建,对各部分经行统一调试,积累双摆角铣头和开放式数控系统设计开发经验,为以后进一步改进积累经验和数据,  构建了双摆角铣头试验平台的硬件系统,完成了系统软件的总体构成框架,划分了构成开发模型的各个功能模块,确定了各模块的主要功能和接口形式,并在Visual C++6.0环境下开发了双摆角铣头试验平台的专用数控功能模块,能够在今后类似项目的开发中得到继承和应用。设计了友好的人机交互界面,规划和开发了系统的菜单管理、数据流管理、状态诊断、数据通信等管理层模块。对双摆角系统试验平台开放式数控系统的实时性保证,抗干扰进行了研究,并结合本课题实际进行了讨论,为今后类似项目的开发提供了借鉴。
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