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工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备,是衡量制造业水平和科技含量的重要指标之一。机器人用薄壁角接触球轴承作为机器人的核心零部件,必须满足机器人对其性能的要求:壁薄、承载能力高、精度高、摩擦力矩低、重量轻等。滚动轴承经典理论都是以刚性套圈假设为前提,计算时不考虑套圈变形,但用于分析柔性套圈支承的薄壁轴承时,误差较大。本文以机器人用薄壁角接触球轴ZR76/82C为研究对象,借助ABAQUS有限元仿真软件在柔性约束下分析了其静、动态接触特性并进行了轴承的静态接触变形试验和动态性能试验,利用Roma