【摘 要】
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德国学者F.Blaschke对矢量控制原理的提出，使交流电机变频的非线性、时变性和变量之间的强耦合性带来的交流电机变频调速难题得到解决。随着永磁材料加工工艺、微处理器技术、
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德国学者F.Blaschke对矢量控制原理的提出，使交流电机变频的非线性、时变性和变量之间的强耦合性带来的交流电机变频调速难题得到解决。随着永磁材料加工工艺、微处理器技术、伺服控制理论以及电力电子技术的发展，尤其是新的大功率电子元件的出现，结合永磁同步电机（PMSM）的运行特点和自身结构特点，因此， PMSM交流伺服系统的产品在国防、航空航天、工农业等领域都发挥着极其重要的作用。本文以TMS320F2812芯片作为主控芯片，设计一套永磁同步电机的驱动器，主要内容如下：本文首先介绍了电力电子技术、永磁同步电机和微处理器技术的发展现状，阐明了永磁交流伺服系统的研究现状和价值。其次，详细介绍了永磁同步电机的结构模型和数学模型，对矢量控制理论进行深入研究，并详尽阐述SVPWM算法的实现方法和步骤，显示出SVPWM算法得出各扇区的PWM波形状。再次，根据矢量控制框图，完成控制单元电路，驱动单元电路和反馈单元电路的设计，完成系统的整个硬件电路系统的设计，最终加工成实体PCB电路板。接着，软件部分以CCS3.3作为开发平台，主要采用C语言进行编程，实现了硬件电路的相关功能。最后，在Matlab7.0/Simulink平台上对系统进行建模并仿真。在硬件平台上对系统进行硬件仿真，并通过用示波器得出预期的实验结果，在仿真结果和实验结果分析的基础上，验证了该伺服系统的可行性和驱动系统的正确性。
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