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电动汽车具有污染小、效率高等优势,是实现经济社会可持续发展战略之选。永磁同步电机以其节能、功率密度大、调速范围宽等优势,适用电动汽车驱动系统。五相永磁同步电机的优势在于较小转矩脉动、高可靠性以及多维度系统带来的更丰富控制策略等,并且控制原理可以类比于传统永磁同步电机。转子响应时间能尽可能短是电动汽车电机的动态性能指标中不可或缺的,直接转矩控制(DTC)以转矩为直接控制对象,转矩响应快,鲁棒性强,但传统DTC控制方法存在转矩脉动问题。本文对五相容错型IPM电机提出一种改进型直接转矩控制策略,而实现该控