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针对当前机械传动领域对蜗杆传动提出的高精度、高效率、高精度寿命的要求,王进戈教授对各种蜗杆传动形式进行分析研究后,创新地提出了一种新型的无侧隙蜗杆传动形式——双滚子包络环面蜗杆传动。本文以这种新型传动的一种特例——无侧隙双滚柱包络环面蜗杆传动的设计与制造为研究对象,对其啮合理论、几何参数设计、结构设计、三维实体建模、有限元分析展开研究。主要研究内容如下:依据微分几何和空间齿轮啮合原理,运用运动学法建立了理想状况下双滚柱包络环面蜗杆传动的啮合理论体系。推导了该传动的啮合方程、蜗杆齿面方程等