锅炉燃烧系统预测自校正控制算法的研究

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工业锅炉燃烧系统是一个复杂的时变动态过程,具有很强的非线性、紧耦合、大滞后、强干扰,传统的控制算法很难使之达到理想的控制效果和较高的自动投运率。在对国内外锅炉控制现状、发展趋势和长期现场实验分析的基础上,对工业锅炉应用先进控制进行深入研究,获得了优良调节品质、提高了燃烧效率、实现了节能节源,不仅具有学术研究价值,而且具有显著的经济效益和社会效益。 文中采用加权广义预测自校正控制器(GPC)和具有比例积分结构的广义预测自校正控制器(PIGPC),实现了对锅炉燃烧控制系统的连续系统仿真,验证了这两种控制器的适应性和鲁棒性。文中将燃烧控制分为两个回路,每个回路都以受控自回归平移平均过程(CARIMA)模型描述,把可测扰动作为前馈,既消除了可测扰动对被控量的影响,又降低了回路间的交互作用。对GPC与PIGPC进行仿真比较,仿真过程中加入白噪声,并利用时变遗忘因子法进行参数估计。锅炉燃烧系统仿真利用连续系统仿真方法,把模拟计算机模块化编程结构的思想纳入到数字控制系统的编程中,具有实时性好、精度高等特点。此外,还对自适应系统的鲁棒性与收敛性的若干性质做了一定的研究。 大量的仿真结果表明,本文所采用的控制器能较好地实现对锅炉燃烧系统的控制,在一定程度上克服了传统控制算法的弊端,为两种控制器的现场实现提供了有利的实验依据;双机通讯的实现,也为控制系统在现场的安全高效运行提供了可靠的硬件保障。
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