【摘 要】
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本文以某型纯电动轿车为研究对象，研究基于参数化子结构模型方法进行汽车操纵稳定性研究的方法体系。 首先，归纳总结了多体系统动力学的研究方法及多体系统动力学软件SI
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本文以某型纯电动轿车为研究对象，研究基于参数化子结构模型方法进行汽车操纵稳定性研究的方法体系。
首先，归纳总结了多体系统动力学的研究方法及多体系统动力学软件SIMPACK的理论基础及计算方法。
然后，探讨了建立参数化子结构模型所需参数的类型和获得手段，并在CAD软件平台下建立了悬架系统的CAD数模，为建立多体系统动力学模型奠定了良好基础。
之后，利用多体系统动力学的手段建立了前悬架的运动学分析模型，并据此进行了相关项目的计算分析，并指出了各运动学特性参数对整车操纵稳定性的影响。
接下来，根据整车各子系统的特点，分别建立了子系统的参数化子结构模型，然后组装起来建立整车的多体系统动力学模型，并利用实车试验数据进行了模型的验证。
最后，利用所建立的原型车和电动车的整车动力学分析模型，进行了稳态回转性能仿真计算，并进行了对比分析。
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