【摘 要】
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该文详细叙述了一种多级液位控制系统试验装置的设计与研制.该试验装置设置有三级水槽以及相应的检测和执行机构,通过适当组合,可以提供各种单级和多级液位试验对象.针对该试
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该文详细叙述了一种多级液位控制系统试验装置的设计与研制.该试验装置设置有三级水槽以及相应的检测和执行机构,通过适当组合,可以提供各种单级和多级液位试验对象.针对该试验装置,采用多线程编程技术设计开发了多级液位控制系统的软件平台.不同对象模型的各种控制算法以独立的函数形式存在,方便模型和算法的更改及扩展.在该试验装置和软件平台的基础上,实现了单级液位模型的经典PID控制、模糊控制和参数自整定PID控制以及多级液位模型的状态反馈调节器和解耦控制.并对上述各种控制方法进行了比较分析.论文中设计和实现的多级液位控制试验装置以及相应软件为探索和验证各种先进的控制方法提供了一个良好平台.
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