便携式X射线机无线远程控制系统设计

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随着计算机技术、远程控制技术和无线网络技术的发展,无线远程控制技术成为一个热门的研究和应用领域。而在野外射线无损探伤领域,如何对射线机实现方便有效远程控制来增加设备的便携性和减少射线对人体的伤害一直是业内关注的课题。本文首先对无线远程控制技术的相关理论进行了研究:分析和比较了各种无线网络技术,总结了无线网络的优点和技术要求;研究了远程控制的基本模型和性能因素,并提出了系统的网络实现方法;其次对目前的网络通信技术进行了介绍和分析:介绍了TCP/IP协议和RTP/RTCP协议以及套接字编程技术。经过对上述技术的研究和分析,应用相关技术设计和实现了便携式X射线机无线远程控制系统。结构上,本系统控制方式采用监督控制方式,系统体系结构采用C/S模式,远程控制端(Client)和现场控制端(Server)均为便携式计算机,利用支持IEEE802.11n标准的无线局域网进行信息通信。流程上,远程控制端通过无线网络向服务端发送控制信号,再由现场控制端通过PLC实现对射线机的控制功能。同时,现场控制端会返回现场实时图像、所采集的图像和操作结果等信息。系统中,视频图像采用H.263标准进行压缩编码后再发送,采用RTP/RTCP协议作为视频传输协议,保证视频传输的实时、可靠;采用UDP协议作为指令传输协议,保证操作指令快速到达;文件的传输采用TCP协议。功能上,本系统除了能够实现在无线网络的环境下对便携式X射线机进行远程控制的主要功能,还能够实现射线检测系统所需要的其他功能,如检测图像的采集和保存、对所获得的检测图像进行诊断和处理以及检测过程中的实时视频监控等。经过测试,本系统界面友好、操作容易,能够满足射线检测领域内控制指令和图像传输的要求。
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