【摘 要】
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近年来,随着电视监控系统不断向数字化和智能化发展,作为智能监控技术核心的活动目标自动检测与跟踪技术已经引起了越来越多的国内外厂商和学者的重视并进行了一系列的研究.
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近年来,随着电视监控系统不断向数字化和智能化发展,作为智能监控技术核心的活动目标自动检测与跟踪技术已经引起了越来越多的国内外厂商和学者的重视并进行了一系列的研究.随着时代的进步,这项技术也在不断的发展完善,在某些场合下甚至可以完全替代人工监控.活动目标的检测与跟踪技术在未来必将有广阔的应用前景并能为社会带来巨大的经济效益.该文阐述了活动目标检测与跟踪技术的现状,研究了主要的检测与跟踪算法及其涉及到的基本理论,在此基础上提出了一种自动检测跟踪系统.该系统由运动物体检测和运动目标跟踪两部分组成.该系统完全用软件实现,运行于普通个人计算机上,使用单个静止CCD数字摄像机得到的灰度图像序列作为输入,能够对单人或多人的运动行为进行监控.在运动目标的检测方面,该系统首先用中值滤波去除噪声,然后使用固定背景差分与帧间差分相结合的改进检测算法,分别求出背景差分和帧间差分所得到的图像,然后将两部分对应像素相与,就得到当前帧中准确的运动目标的形状.对于运动区域,该系统将其与像素灰度的统计信息相结合,能够分析前景活动区域包含几个运动目标,将该区域合理的分给每个运动目标,并对他们分别进行跟踪.在跟踪中采用了区域跟踪与特征点跟踪相结合的方法,把每个运动者对应运动区域的中心点作为运动的特征点进行跟踪.在水平与垂直两个方向上根据特征点的位置分别建立卡尔曼滤波器,通过预测下一帧中该特征点的位置建立连续帧之间特征点的联系.通过对室外采集的图像序列进行的实验,证明该系统通过改进的检测算法能够准确的检测出运动者的具体位置,并通过卡尔曼滤波得到下一帧中的预测位置和速度.同时该系统具有实现简单,运算快速与稳定的特点,为运动目标的检测与跟踪提供了一种切实有效的,具有实用价值的方案.
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