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本文是对一种新的控制算法——在线自调节PDF控制进行实验研究。实验利用一台PC-586计算机和I／O接口卡组成的控制器，对一台单自由度的机械臂进行控制。最后对实验的结果进行分析，从而验证了自调节PDF控制在实际应用方面的可行性。
自调节PDF控制系统的实验研究
【摘 要】
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本文是对一种新的控制算法——在线自调节PDF控制进行实验研究。实验利用一台PC-586计算机和I／O接口卡组成的控制器，对一台单自由度的机械臂进行控制。最后对实验的结果进行分
【机 构】
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西南交通大学
【出 处】
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西南交通大学
【发表日期】
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2003年期
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