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随着国家电网产业的迅猛发展,电力安全越来越成为一个值得关注的问题。为了保障输电线路能够状态良好的持续运行,及时对可能危害到电力安全的隐患进行排除,每年都需要耗费大量的人力和物力资源组织巡检工作。基于视觉测量的电力线测距技术因其体积小、重量轻、成本低的特点,得到了较为广泛的应用。本文利用无人机拍摄的序列图像实现电力线测距,主要完成了如下工作:1、在分析和总结已有的基于视觉测量的电力线测距技术特点的基础上,针对巡线所用无人机搭载高精度POS系统对无人机的载重量有要求且增加成本的问题,提出了不依靠高精度P