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随着测量技术的不断发展，对风洞天平测力精度的要求也越来越高。风洞天平校准设备是空气动力学测力试验中必不可少的设备，检定调整装置是风洞天平校准设备的重要组成部分，其复位精度直接影响到最终的风洞天平测力精度。因此，本文针对一种以6-UPS型Stewart平台作为复位调整机构的风洞天平检定调整装置，对其复位系统开展了相关研究，旨在通过理论研究提高风洞天平检定调整装置的复位精度。具体研究内容如下：以机器人数学为基础，根据6-UPS型Stewart并联机构定平台与动平台的结构特点，对其位置正解、位置逆