斜拉桥结构参数估计及施工控制系统

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该文通过对目前国内外斜拉桥施工控制报道的分析和总结,从控制论的角度将目前斜拉桥施工控制方法划分为开环控制、闭环反馈控制和自适应控制三种类型,着重分析了自适应施工控制系统中各组成部分的研究成果及可能采用的思路.通过分类分析,作者认为斜拉桥结构参数估计是目前施工控制的关键问题.作者利用斜拉桥施工中多工况的测量数据,将带有局部叠代过程的扩展卡尔曼滤波法运用在斜拉桥主梁施工中参数的估计上,并提出了一个多重线性叠代的简化方法,避免了计算近似观测矩阵和等待误差向量所需的大量影响值计算,从而使计算时间大大减少,使算法更加实用.该文还通过大量算例对上述参数估计算法进行了数值分析.为了在施工中调整出现的线形或应力误差,该文将基于优化理论的计算单一工况调索方案的方法推广到可以考虑多工况体系转移的情况.在上述研究的基上,该文提出了一个自适应斜拉桥施工控制系统,并将自适应控制思路在温州市瓯江二桥斜拉桥的施工控制中进行了验证.
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