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电动汽车将成为未来汽车工业发展的必然方向,未来汽车的主要驱动形式为双驱动力系统,电子差速控制。开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)因其构造简单、坚固可靠、适合恶劣环境等特点,是双驱电动车轮边电机或轮毂电机的首选类型。本文研究重点是为iSR-1型双驱智能电动车的轮边开关磁阻驱动电机提供满足电子差速要求的控制系统,系统要求对驱动电机的转速和转矩分别进行高性能控制,在此基础上确定了直接转矩控制(Direct Torque Control,简称DTC)方案。为了有效