【摘 要】
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该文在查阅和分析了大量国内外参考文献的基础上,设计用棱柱体内侧圆柱面进行驱动的柱面驱动行波超声波马达.并展开以下几方面的研究:行波超声马达定于一般工作在(0,3)以上较
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该文在查阅和分析了大量国内外参考文献的基础上,设计用棱柱体内侧圆柱面进行驱动的柱面驱动行波超声波马达.并展开以下几方面的研究:行波超声马达定于一般工作在(0,3)以上较高阶的非轴对称振动模式.该文用有限无法建立了两个柱面驱动直线行波超声马达定子的(0,2)、(0,3)、(0,4)阶运动学模型,并讨论分析了两个马达定于质点在这三阶的运动行为,最终确定了(0,3)阶模式为两个马达的工作模态.通过对有限元模型的数值分析,建立了不同压电陶瓷厚度对定子特征频率的影响,不同轴向尺寸对定子特征频率的影响,以及定子齿的齿高的变化对特征频率的影响进行了比较分析,为定子齿结构参数的优化设计提供了选择的依据.讨论了定、转子摩擦特性和压电陶瓷材料对马达性能的影响,以理论研究工作的结果为基础,研制柱面驱动行波超声马达,其定于与转子间预紧力可调.对马达的固有频率、振动模式进行了实验测试,得出两个柱面驱动直线行波超声马达的机械输出特性,验证了理论分析结果的正确性和可靠性.
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