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永磁同步电机作为一种性能优良的电机装置,其应用范围已广泛涉及在轨道交通、变频空调、船舶推进等领域。在永磁同步电机控制系统中,电机电磁参数的准确辨识对提高电机运行性能,早期故障诊断有着重要的作用。而在实际的工况中,电机电磁参数是一个时刻变化的量,需要采用参数辨识的手段来达到参数实时获取的目的。本文以表贴式永磁同步电机(Surface Mounted PMSM,SMPMSM)为对象,对电机交直轴电感、永磁体磁链和定子电阻四个参数的在线辨识进行了研究。首先,利用坐标变换,推导了永磁同步电机在αβ、dq坐标系下的数学模型,在此基础上对id=0的矢量控制原理作以介绍,并结合SMPMSM的特点,在MATLAB仿真环境下进行矢量控制系统的仿真,为后文参数辨识做好基础平台;其次,阐述了两种在线辨识算法:介绍了带有遗忘因子的递推最小二乘法和模型参考自适应算法的辨识原理,并将两种算法与SMPMSM模型相结合,推导出各个参数的辨识方程。其中,针对模型参考自适应辨识算法欠秩的问题,本文采用先给定电阻的值,辨识出电感和永磁体磁链,当二者辨识值达到稳定再去辨识电阻值的两步法MRAS来实现三个电机参数的在线辨识。最后通过仿真对两种算法进行了对比、分析,验证了两步法MRAS具有更好的辨识效果;接下来,分析了在实际系统运行时逆变器死区效应对参数辨识的影响,针对死区补偿时电流零点难以判断的问题,本文采用了一种谐波电压注入法来减小因死区效应导致的电流畸变、转矩脉动等影响,提高dq轴电压精度,并将其与本文采用的辨识算法相结合,通过仿真验证所采取死区补偿方法对提高辨识精度的有效性。最后,搭建了基于TMS320F28335的SMPMSM参数辨识实验平台,从硬件电路和软件程序两部分进行了设计。通过系统的调试和实验,得到了转速、电流、逆变模块的驱动波形和Rs、Ld、Lq、Ψf等相关辨识参数的实验波形,其中参数辨识收敛速度均在1.5s内且误差在5.1%以下,达到了预期目标,进一步验证了所设计的矢量控制系统稳定可靠,所用参数辨识算法合理可行。