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来源 :武汉理工大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
近年来,随着电子信息技术飞速发展与人们需求的转变,不管是在民用、科研领域,还是军事领域,旋翼式无人机已成为各国争相研究的热点。四旋翼无人机是一种具有垂直起降、自由悬
【作 者】
:
毛贻汉
【出 处】
:
武汉理工大学
【发表日期】
:
2017年01期
【关键词】
:
四旋翼无人机
风扰模型
遗传算法
模糊PID控制
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