考虑侧向车影响的跟驰行为分析与建模

• 作 者: 陶鹏飞
• 发表日期: 2009年期
• 关键词: 跟驰模型 侧向车影响 驾驶行为

本文以高等学校博士学科点专项科研基金“基于心理场理论的综合驾驶行为模型研究”为依托,对驾驶行为中的考虑侧向车影响的跟驰行为进行了建模。跟驰行为是指车辆在行驶过程中受其所在车道内相邻前车制约而表现出来的驾驶行为。车辆跟驰行为是交通流中普遍的也是非常重要的行为,对其进行相关的研究有助于理解交通流的特性。描述跟驰行为中除却停车-启动部分外的跟驰模型在交通流理论的发展中起了极其重要的作用。无论国内外开发的交通微观仿真软件,跟驰模型都是不可或缺的基础。本文在分析已有驾驶行为模型的基础上,从全新的角度出发——将车辆行驶过程中加速度的变化抽象为“力”对车辆的作用,建立跟驰行为模型。通过将跟车过程中车辆所受影响抽象为“引力”与“斥力”的相互作用,建立跟驰模型,并对新建跟驰模型进行参数标定和验证。根据从美国公路署网站得到的高精度微观交通数据,利用遗传算法对新建跟驰模型参数进行标定,并利用未参与参数标定的数据验证模型的有效性,结果表明新建跟驰模型在描述启动、减速停车及速度波动情况下的行驶过程等情况时表现良好。通过分析车辆所受侧向车的影响作用,建立侧向车影响模型。通过设计实地调查方案,利用摄像机进行实地拍摄,处理采集的视频并经统计得到相关数据。利用实测数据进一步地对侧向干扰因素进行分析。最后将跟驰模型和侧向车影响模型加以综合,形成新的驾驶行为模型。