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AMT变速器作为一种简单可靠、成本低廉的自动变速器在汽车上已有多年的应用,但主要应用是在乘用车上。选换档控制和离合器控制是AMT系统控制逻辑的最主要两个部分,这两个部分逻辑的优劣决定了AMT系统的驾驶性和耐久性。论文作者从事于AMT控制系统的开发工作,主要方法是通过控制逻辑建模,之后将控制模型生成软件代码,将软件代码编译后刷写到TCU控制器中控制器即可通过采集到的位置信号计算出对选换档和离合器的控制量,操作档位和离合器。一、本文研究的目的和意义控制逻辑需要多次反复验证以最大限度的发现逻辑中的问题,减少逻辑中的错误,保障车辆行驶安全。依据目前广泛应用的以建模为基础的控制系统开发流程——“V&V”流程,对于控制逻辑的检查和验证需要进行模型在环仿真检查。本文将主要在模型在环层次上对AMT选换档逻辑进行验证研究。二、本文的主要研究内容和获得成果首先,介绍了AMT变速器的原理和发展趋势,其中从汽车传动系开始谈起,叙述了从手动变速器到AMT变速器的衍变过程。接着,介绍了AMT的发展概况。之后叙述了建模和仿真研究的现状和发展趋势。从实物仿真建模的一些研究成果,到目前用于仿真建模的软件平台。其次,详细分析了AMT系统的基本型式和结构,通过分析动力总成的运动学特性,以及分析选换挡的运动和目标变速器的结构,将变速器简化；对变速器同步器的结构和工作过程进行分析和研究,得出同步器工作过程的数学模型,作为搭建模型的基础。再次,依据上面的分析和研究以及数学模型,搭建变速器、同步器、选换挡机构和电磁阀的仿真模型。依据目标变速器的实际数据,将仿真模型完善。最后,运行仿真模型,分析得出的试验结果,经过细致分析,找到需要调整的参数并对进行优化,得到满意的仿真模型,通过实际应用检查,可以用于AMT选换挡控制逻辑的验证。三、总结本文对一款五档AMT变速器、AMT执行器和同步器性能进行了物理仿真模型的建模。为保证仿真模型的精度,一方面取决于基础的数学模型：需要根据实物的结构和参数以及仿真需要应用的主要特性建立基础的数学模型；另一方面要多做测试,对仿真结果进行分析和优化。通过研究,掌握了搭建仿真模型的基本方法,并搭建了变速器模型、选换挡模型。并且,模型仿真出的结果与实际的变速器和选换挡基本一致,可以用于验证AMT控制逻辑。由此说明,研究得到的AMT选换档控制策略的仿真验证方法可行、有效。该研究工作为AMT变速箱控制系统开发中的验证工作提供了一些参考。