【摘 要】
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该文第一章介绍动力转向技术的发展过程与趋势,介绍了电动助力转向系统的结构和工作原理.该文第二章用牛顿运动定律建立了电动助力转向系统的动力学模型,确定了转向系统转向
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该文第一章介绍动力转向技术的发展过程与趋势,介绍了电动助力转向系统的结构和工作原理.该文第二章用牛顿运动定律建立了电动助力转向系统的动力学模型,确定了转向系统转向轴上的当量阻力矩并通过给定助力特性确定了转向盘力矩.该文第三章对电动助力转向系统的动力学模型进行了验证.验证的结论表明电动助力转向系统动力学模型能够很好的预测转向轻便性和路感的强弱.该文第四章分析了单一直线型助力特性下转向系统的性能,研究结论表明单一直线型助力特性难以协调转向轻便性和路感之间的矛盾.根据理想驾驶员输入力矩与车速的关系确定了车速感应系数,进而确定车速感应性助力特性的表达式.对车速感应性助力特性下转向系统性能研究结论表明,车速感应型助力特性能较好的协调转向轻便性和路感之间的矛盾.
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