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本文在分析了生物质燃料的压缩过程的基础上,设计出一种基于PLC的生物质燃料压缩伺服系统,采用OMRON公司CP1H-XA40DT-D型PLC为控制核心,运用PID算法,实现对电液比例系统中液压缸位置控制。给出了电气控制系统的硬件设计方案,选择了合适的控制电器,编写了PLC控制系统的程序,完成了电源、主电路、辅助电路、控制面板的设计、制作与安装。在对电液伺服控制系统机构特性和工作原理分析的基础上,由液压缸流量连续方程、液压缸负载力平衡方程、伺服阀电流-流量线性化方程等基本方程得到了各个主要元器件的传递函数,建立了相对完整的电液控制系统的数学模型。基于MATLAB绘制的系统根轨迹图和劳斯判据,得到系统的临界比例度和临界振荡周期,采用临界比例度的整定方法,求出P调节、PI调节、PID调节3种不同情况下的控制器最佳参数值,利用simulink下建立的模型对不同整定参数进行了验证实验,结果表明本研究所建立的系统模型基本准确,整定参数的方法也是合理的。设计了虚拟仪器数据采集分析系统,能够采集成型周期中的成型压力和活塞位移,可适时观察、记录采集到的数据。将在压缩成型过程采集到的数据进行分析,验证了系统的工作过程。结果表明系统的工作状态和理论分析的基本一致。该控制系统不仅适用于生物质燃料的压缩系统控制,也可以推广应用于普遍农业及工业液压系统之中。