基于小波去噪的Kalman滤波桥梁变形动态数据处理研究

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本文根据桥梁变形监测的内容,提出了利用小波分析理论对桥梁变形观测数据进行去噪,采用标准Kalman滤波和自适应Kalman滤波理论建立桥梁变形监测数据处理模型的研究方案。  根据小波分析与Kalman滤波理论,使用Matlab软件进行编程,应用Matlab小波工具箱,对实验数据进行了小波分解和重构,并绘制了小波去噪后的数据图像。对Kalman滤波理论模型进行了编程,运用Matlab软件得到相应的数据处理结果。  通过标准Kalman滤波、自适应Kalman滤波桥梁变形观测数据结果对比分析,得出以下结论:自适应Kalman滤波方法要优于标准Kalman滤波方法和小波滤波方法,自适应Kalman滤波方法得到的滤波值、预测值和实测值比较吻合。  通过实验数据的处理结果对比分析,可知只利用单一的小波理论或者Kalman滤波理论,对原始观测变形值进行数据处理,能够提高了变形分析的准确性,但效果十分有限。而应用Kalman滤波对经过小波去噪后的数据进行处理,明显提高了变形分析的准确度。从而验证了小波理论与Kalman滤波理论相结合的理论和技术上的可行性,将其应用于桥梁变形预测的数据处理及预测,且预测精度较高,能够满足实时预测的要求。  
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