【摘 要】
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该文系统地论述机动多目标跟踪的理论发展与现状、基本原理及各基本要素;论述了信息融合的发展与现状、功能模型、融合结构类型与方法.讨论相控阵雷达机动多目标跟踪问题.主
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该文系统地论述机动多目标跟踪的理论发展与现状、基本原理及各基本要素;论述了信息融合的发展与现状、功能模型、融合结构类型与方法.讨论相控阵雷达机动多目标跟踪问题.主要包括"建立余弦坐标系上机动目标的三通道解耦当前统计模型;针对联合概率数据关联算法--关联概率直接计算方法和随机神经网络关联概率计算法;给出适于工程应用的简单跟踪起始与终结法--两点超始法和滑窗法.对四种典型运动的多目标跟踪仿真表明,整套算法跟踪性能良好,实时性质.讨论异构传感器雷达与红外的系统性能;分析其信息融合的可行性;提出了二者状态信息融合的三种结构--串联、并联和混联结构以及相应的融合算法;指出采用推广联合概率数据关联算法进行融合的计算组合爆炸问题.分别讨论神经网络、模糊神经网络的结构和学习算法;提出基于神经网络、模糊神经网络的雷达、红外状态信息混联融合结构与算法;对四种典型运动的雷达、红外目标跟踪融合仿真表明:两种融合方法,均有效地提高了目标跟踪精度,且融合速度快;而模糊神经网络融合更具潜力.
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