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随着逐步步入人口老龄化社会，我国对轮椅的需求量越来越大，然而，国内外市场上的轮椅控制系统较复杂、价格普遍很高，普通百姓操作不便也很难有能力购买。针对这种情况，本文结合电动轮椅以及功能强大、价格低下的智能手机，提出了一种基于Android智能手机的轮椅人机交互方式及控制系统——基于Android智能手机的轮椅控制系统：在电动轮椅的基础上，通过硬件改造和软件设计，设计实现了以Android智能手机作为人机交互接口和客户端处理器的轮椅控制系统，具有开发较容易、操作简单方便、价格相对低廉、控制方法多样、系统功能丰富、使用范围较广的优点。首先，分析了本课题的研究背景、目的和意义，提出了基于Android智能手机的轮椅控制系统概念，并介绍了智能轮椅控制系统和智能手机国内外研究现状。然后，分析了轮椅控制系统的功能需求，设计了控制系统硬件改造方案和控制方案，并给出了控制系统总体设计方案。硬件方面，详细阐述了控制系统硬件改造设计，包括硬件组成、主要硬件选型和关键电路设计。通过单片机控制电机驱动器输入信号，通过Wi-Fi模块实现手机与单片机间的通信，接收解析用户手机发出的控制命令。软件方面，详细阐述了控制系统软件设计，基于系统的稳定性和可靠性考虑，采用模块化设计方法对单片机和Android客户端软件进行了设计，自上而下把各个功能设计成若干子模块，层次分明、条理清晰。单片机程序实现硬件初始化、串口通信以及电机驱动器输入信号控制。Android客户端结合手机嵌入的各类传感器，实现Wi-Fi通信，触屏按钮、触屏滑动、手机姿势和离线语音识别等控制方式操作以及速度切换操作，并实现GPS地图定位、指南针定向、摔倒远程报警等功能。最后，对控制系统进行了调试测试，实验验证了本文设计的基于Android智能手机的轮椅控制系统的可行性。