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高温工业生产过程中,耐火材料有着广泛的应用,例如在水泥、化工、钢铁、玻璃、等重要国民经济领域中都起着不可替代的重要作用。在我国经济转型升级,淘汰落后产能的大背景下,合理的设计生产流程,提高耐火材料生产的自动化程度,降低能耗显得迫在眉睫。本文以某耐火材料有限公司的生产线为背景,以生产线中的窑车自动转运系统为重点,首先详细介绍了窑车自动转运系统的工艺流程以及系统所包含的设备及其工作原理,然后介绍了转运系统的布局,转运车与转运系统的通讯,转运车各部分功能的PLC程序实现以及行车速度策略的制定等内容。转运车是耗能较大的设备,转运车执行任务时的不同顺序对能耗影响较大,所以本文研究了转运车的优化调度。由于蚁群算法与转运车任务调度模型比较相似,所以本文采用了蚁群算法,在介绍了传统蚁群算法的基础上,针对其存在的不足提出了一种改进的蚁群算法基于信息素扩散的蚁群算法。对一条轨道上有一辆转运车的情况进行了建模并与改进的算法进行了仿真研究。并且对比了传统的蚁群算法和改进的蚁群算法在求解单轨单车问题时的优劣,发现改进的蚁群算法具有更好的性能。对于同一轨道上有两辆转运车的情况,与多旅行商问题相类似,可以转化为多旅行商问题。然后介绍了两车避免碰撞的策略,并针对哪一辆转运车需要做出避让的问题提出了相对优先级的概念,然后建立了单轨双车的模型并应用改进算法进行了仿真分析。