【摘 要】
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齿廓修形和齿向修形能提高齿轮转动承载能力、齿轮传动的平稳性和可靠性，并减小噪声和振动。齿轮齿向修形减小齿轮啮合时所产生的冲击，改善其载荷分布。为实现齿轮的高精度加工
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齿廓修形和齿向修形能提高齿轮转动承载能力、齿轮传动的平稳性和可靠性，并减小噪声和振动。齿轮齿向修形减小齿轮啮合时所产生的冲击，改善其载荷分布。为实现齿轮的高精度加工，本文对成形磨齿齿向修形进行了深入的研究，主要研究内容如下: 1.根据齿轮啮合原理进行理论计算，采用阿基米德螺线插补渐开线。给定允许误差，利用等角度法和等径长法求解算出任意一节点的法向误差，并求解出满足精度要求时的最少插补节点数，从而减少砂轮磨削齿轮的走刀次数，在保证精度的条件下提高加工效率，提高生产率。 2.根据齿轮啮合原理推导出成形砂轮与齿面的接触条件方程式，采用牛顿迭代法求解接触线方程，推导成形砂轮廓形的计算公式;齿向修形时采用附加径向运动、附加转角运动和附加切向运动等三种附加运动方式建立成形砂轮廓形求解数学模型，由齿向修形时齿轮在法向上的修形轨迹，推导出带有附加运动时接触线的求解公式，获得齿向修形时不同齿廓对应的砂轮廓形，最终采用最小二乘法拟合出砂轮的优化廓形，从而提高鼓形齿的精度，降低加工误差。 3.基于VERICUT平台，建立成形磨齿加工数学模型，编制砂轮修整和成形磨齿的仿真运行程序，完成鼓形齿加工仿真，对比仿真结果和理论齿廓数据，降低了最大加工误差和平均误差，验证了齿向修形算法的可行性与正确性。
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