配料秤控制系统的研究和开发

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冶金、建材、电力等行业都需要进行配料,配料的质量达不到要求会造成原料浪费,并且降低生产效率。传统的人工配料方法不仅精度和效率低,而且有些工业环境不适合工人现场操作。自动配料秤可以根据给定值自动对物料进行配置,其控制精度高,操作简单,大大地提高了工业生产效率。因此,研究低成本、精度和稳定性高的配料秤控制系统具有重要意义。  本文结合国内外发展现状,研究了配料秤控制系统的构成和控制原理,并在此基础上设计了系统的硬件和软件,最后完成样机调试。  在硬件方面,根据模块化方法设计了系统的整体硬件框图和各个模块。以Atmega128单片机为核心,利用CS5532 AD转换器实现信号的滤波、放大和AD转换,简化了外围电路;采用固态继电器控制电磁阀关断,提高了电路的可靠性。  软件主要包括键盘、显示、采样和数据处理等模块,通过时间或者事件调度各个模块,提高系统的实时性和响应能力。为了提高采样精度,对采集的数据进行非线性补偿、“去皮”和数字滤波等处理;在通讯程序中,制定合理的通讯协议,便于人机交互;输出模块采用分段控制方法,提高了系统控制效率,配料初期设置占空比为100%,配料末期,利用PID算法的控制量确定占空比,配料结束后,设置占空比为0。  最后,对系统的硬件和软件分别进行测试,并对系统样机进行调试,调试结果表明:系统动态响应快、控制精度高,满足设计要求。本文设计的配料秤控制系统适合推广并投入市场使用。
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