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伺服控制系统在工业控制和家用电器等领域应用越来越广泛。以永磁同步电机为执行单元、以数字信号处理器(DSP)和智能功率模块(IPM)为核心的伺服驱动器为控制单元、采用矢量控制策略的全数字交流伺服控制系统成为伺服控制系统发展的趋势。
本文首先以永磁同步电机的矢量控制数学模型为基础，进行了伺服驱动器的系统设计的分析。而后从功率和经济上考虑，对DSP和IPM进行了详细分析和选型，设计小功率的伺服驱动器。在电流检测方法上，本文所设计的伺服驱动器采用了串联电阻法。本文又给出了基于FOC的矢量控制方式的功能实现方法。
本文详细介绍了伺服驱动系统硬件构成，介绍了以DSPTMS320LF2407A为核心的控制板的设计电路和以IPMPS21564-P为核心的驱动板的设计电路。本文介绍了FOC矢量控制的软件实现方法。
最后，在联机开环调试完成的基础上，对未来的调试事项做了分析。