【摘 要】
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随着制造业的兴盛和居民生活水平的提升,人们对产品的外观越来越重视,产品外观一定程度上决定着其市场竞争力。而产品表面的涂层不仅能增加美观度,还能起到防锈、防潮和隔热的效果。目前产品表面喷涂作业主要有机器人喷涂和人工喷涂两种,机器人作业适用于产量大、资金雄厚、产品型号固定的大规模企业。在众多中小型企业中产品表面涂装作业大多数仍依赖手工进行,这种喷涂方式导致产品质量参差不齐,无法达到企业的工艺要求。另外
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随着制造业的兴盛和居民生活水平的提升,人们对产品的外观越来越重视,产品外观一定程度上决定着其市场竞争力。而产品表面的涂层不仅能增加美观度,还能起到防锈、防潮和隔热的效果。目前产品表面喷涂作业主要有机器人喷涂和人工喷涂两种,机器人作业适用于产量大、资金雄厚、产品型号固定的大规模企业。在众多中小型企业中产品表面涂装作业大多数仍依赖手工进行,这种喷涂方式导致产品质量参差不齐,无法达到企业的工艺要求。另外人工喷涂有损工人的身心健康,且严重浪费涂料,给企业带来经济亏损的同时也会造成环境污染。本文基于目前国内众多中小型企业的生产要求,结合人工喷涂工艺研制了一套针对小型零部件的自动喷涂系统,既能够解决人工喷涂的弊端,同时避免使用喷涂机器人带来的高成本和操作维修复杂的问题。课题研究内容主要包括以下几个方面:1.探究人工喷涂技法并建立涂层厚度沉积速率模型和涂层重叠厚度分布模型,针对平面件、圆柱件和圆锥件进行喷涂轨迹规划。2.明确系统预期要求和技术指标,确定自动喷涂系统的设计方案;完成机械结构设计和校核,并进行驱动电机选型计算和供液系统的设计。3.设计控制系统硬件和软件部分,主要包括运动控制、触摸屏操作、通信模块、输入输出等硬件设计和软件编写,并设计和搭建出系统电气控制柜。4.搭建模拟机构针对不同工件进行喷涂测试,同时对实际喷涂机构进行装配和调试,在车间完成喷涂实验。实验结果表明设备运行性能符合安全标准且喷涂效果满足初步喷涂要求,同时课题提出的喷涂理论对以后的喷涂研究具有一定的意义。
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