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随着人们节能意识的日益增强,加之电力电子技术发展迅速,针对有刷直流电机摩擦换向带来的电磁转矩流失、无刷有位置传感器电机体积无法减缩、传感器故障隐患高等问题,无刷无霍尔直流电机已广泛运用在各行各业及生活工作中,如家电行业、办公行业、工业及高新科技业中。本文针对无刷无霍尔直流电机在电动工具上的运用做了启动及启动完成后的控制分析研究,针对传统三段式启动方法,提出改进后的三段式启动方法,同时,采用模糊自适应PI控制算法对电机启动完成后进行转速闭环控制。本文以无刷直流电机的数学模型分析入手,通过电压平衡方程、