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水下声成像技术在水下探测尤其是海底测绘、海底物体探测与识别的应用中发挥着重要作用,具有广泛的应用前景。它将接收回波转变为二维或三维的图像表达,以更直观的形式反映海底面貌;同时它具有较远的作用距离和在浑浊水域工作的优势,极大地提高了水下作业能力。研究水下声成像技术,对于成像声纳的设计实现有着重要意义。 本文目的是对海底物体进行声成像的仿真研究。为此,探讨了目标回波模拟的几种方法,获得了仿真的目标回波;研究了声成像的概念、特点,常用声成像技术的原理及区别,重点研究了波束形成技术和合成孔径技术,对点目标进行了二维、三维成像仿真。最后,利用简单模型,对粗糙海底及球体目标实现了声成像仿真,仿真结果具有一定的指导意义。 主要的研究内容包括: 1.研究了几种目标回波模型:点散射体集合模型、亮点模型、形态函数模型,以球体和圆柱体为对象,分析了目标回波的模拟方法,分别给出了刚性体和弹性体的回波仿真结果。 2.研究了水下声成像的概念和常用声成像方法:声透镜成像、波束形成、声全息,重点介绍了波束形成原理,分别用时延和相移波束形成实现了对点目标的二维、三维成像仿真,并对三维情况下参数的影响进行了分析和讨论。 3.针对合成孔径技术能提高方位分辨率的优点,使用距离—多普勒成像算法,对点及点阵进行了仿真成像,成像结果验证了合成孔径的技术优势。 4.对粗糙海底上的球体目标,利用点散射体集合模型及简单的海底模型,使用波束形成方法进行了仿真成像,得到了球体的大致轮廓。