【摘 要】
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该文深入探讨了服务机器人几项关键实现技术,提出了较为系统和全面的理论与方法用于服务机器人的建模、任务规划与控制.该文首先给出了服务机器人的定义,并在对服务机器人与
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该文深入探讨了服务机器人几项关键实现技术,提出了较为系统和全面的理论与方法用于服务机器人的建模、任务规划与控制.该文首先给出了服务机器人的定义,并在对服务机器人与传统工业机器人进行了比较的基础上,提出了研究与开发服务机器人的指导思想,即实行人机交互,实现有人参入的自治,服务机器人系统必须是一个完全集成化的系统.该文将认知科学的概念引入到服务机器人系统设计中,将机器人的一些基本任务定义为机器人能够执行的一些基本操作或动作.这些基本操作或动作用一些动词来表示,同时用语义网络描述环境中对象的空间位置关系.该文将对象模型应用于机器人控制,对机器人避障进行了研究,提出了一种传感器视觉范围调节机制及机器人获得条件反射能力的算法.
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