柴油机电磁调速执行器参数辨识与动态特性分析

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wanglinux_0208
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
电磁执行系统,如调速电磁执行器、电磁作动器、电磁阀、比例电磁铁等,通过将电能转化为磁能、磁能转化为机械能,实现对目标对象的控制。由于电磁执行系统具有结构简单、维修装配方便、易于操作、控制精度高、误差小、可靠性高等优点被广泛应用于各个机械工程领域,可作为位置控制式电控喷油系统和时间压力控制式电控喷油系统的执行机构。同时随着科学技术的进步和社会需求的不断调高,人们对电磁执行系统的控制精度、使用寿命、能耗发热、操控线性度、动静态特性等方面提出了更高的要求。本文首先对电磁执行器结构参数误差进行辨识,利用执行器的相应时间测量值与响应时间理论值建立时间误差矩阵。并建立电磁执行器关于电阻值、线圈匝数、工作气隙余量、运动件质量、弹簧预紧力、弹簧刚度等参数的结构误差雅克比矩阵。结合时间误差矩阵与结构误差雅克比矩阵,利用最小二乘算法辨识出执行器模型的结构误差值。其次利用最小二乘递推算法对执行器的线圈匝数、运动件质量、弹簧刚度、弹簧预紧力等参数进行辨识,并在算法中加不同的遗忘因子。对比同步遗忘因子值所对应的辨识结果,得到遗忘因子为0.95时辨识结果最接近真实值。并将遗忘因子0.95带入到线圈电阻、线圈匝数的辨识算式中,对这两个参数进行辨识,得到的辨识结果与真实值误差低于5%。然后根据前文辨识所得的参数值搭建电磁执行器二维瞬态仿真模型。通过测量得到不同驱动电压下的电磁执行器的动态响应时间,并将测量值与不同驱动电压下执行器的仿真值进行对比,结果表明在不同驱动电压下实际测量值与仿真值之间的偏差很小。证明模型搭建的正确性。最后通过Maxwell和Simplore两个软件对仿真模型进行联合仿真,并改变驱动电压、运动件质量、工作气隙余量、弹簧刚度、弹簧预紧力、电阻阻值、线圈匝数等参数,分析不同参数对电磁执行器的动态特性的影响情况。得到驱动电压、工作气隙余量、线圈匝数、电阻阻值对电磁执行器的动态响应时间。得到驱动电压对响应时间影响最大,当电压值由18V变化到30V时,响应时间由266ms变化到141ms。
其他文献
深海工程结构中大量使用焊接结构,在复杂焊接接头处均存在焊接残余应力场。残余应力场的存在会影响结构的疲劳寿命。焊接结构在焊接完成之后会进行一定的焊后处理以消除残余
目的:探究重症颅脑外伤患者护理中实施亚低温护理的临床价值.方法:于2018年10月-2019年10月,经纳入排除,以随机抽样法选择我院重症颅脑外伤病例72为研究样本,设置为对照组(36
学位
水下大尺度复杂目标的声散射特性是水声技术中重要的应用基础研究,具有重要的理论价值和非常广泛的实际应用背景。随着“安静型”潜艇的大量出现,远程探测水下复杂目标变得越来越困难。因此对复杂目标的散射特性进行精确而快速的预报便成为声学研究的热点之一,同时也是目标回声特性研究的关键和难点。目前的声散射的仿真计算主要是应用解析解方法和数值方法,其中数值方法是一种有效而实用的方法,数值方法即是对目标进行三维建模
学位
近年来,人类不断地对极地油气资源进行勘测,发现其丰富的油气储量都分布于近海大陆,具有可探采性。而且由于陆地资源的高度紧张,对极地资源开发和开采变得越来越迫切;然而对
在当前造船模式下,空间资源被视为制约船舶生产效率的瓶颈资源之一,其调度问题牵扯时间、空间多个维度,复杂性较高,是目前船舶企业普遍关注的重点。因此本文针对船舶不规则分
拉曼光谱以其高灵敏度、快速检测和对样品无损等特点,被广泛应用于生物、制药、化工等众多分子鉴别领域。近些年来,随着激光技术的进步,多种拉曼光谱增强技术的发展和化学计量学
通过物理知识的学习,可以让我们对于物质的运动规律以及基本结构有基础的了解,进一步拓宽学生的知识深度和广度,并且培养学生对于物理知识的运用能力.与初中物理相比,高中物
带式输送机是一种方便快捷的物料输送设备,在矿山应用十分普遍。钢丝绳芯胶带由于具有很好的挠曲性和承受力广泛用在带式输送机上。然而,随着胶带服务年限的不断增加,胶面老化、