基于WiFi和惯性传感器的室内融合定位技术研究

来源 :辽宁工业大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：liongliong473

【摘要】

：

近年来伴随移动通信技术的飞速发展,位置信息服务已广泛应用于社会各个方面,基于室内位置服务的研究备受关注。WiFi定位具有成本低、易实现的优势,PDR定位短时间定位精度较高,因此WiFi与惯性传感器融合定位成为室内定位的主流技术,本文针对基于WiFi和惯性传感器的室内融合定位算法开展以下研究:首先,针对WiFi定位中传统单核最小二乘支持回归机定位算法对RSSI的拟合度较差的问题,提出了一种基于改进多

【作者】

：

张震

【出处】

：

辽宁工业大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

室内定位 WiFi定位惯性传感器扩展卡尔曼滤波融合定位

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