【摘 要】
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该文结合天津大学并联机床的研制开发,对并联机床多坐标数控编程中的关键技术进行了深入研究和开发.首先分析并联机床数控编程的特点和数控编程技术的国内外发展状况,在此基
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该文结合天津大学并联机床的研制开发,对并联机床多坐标数控编程中的关键技术进行了深入研究和开发.首先分析并联机床数控编程的特点和数控编程技术的国内外发展状况,在此基础上给出并联机床数控编程的方法和基本步骤,以及总体方案.根据并联机床数控编程的需要,采用等价矩阵进行坐标变换,实现零件刀位数据向数控加工所需数据的转换.开发了基于Working Model并联机床的运动仿真方法,不仅为数控编程中刀具轨迹和数控程序的仿真提供了有效手段,同时为机床设计过程中的机构运动仿真提供了有力支持.
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