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来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
水面无人船是一个拥有机器人技术的小艇或者舰船,它可以对环境改变作出反应,并且在最少的人力干涉下完成任务。水面无人船可以广泛应用于智能监视侦查任务,对测量、科研、搜寻和
【作 者】
:
牟鹏程
【出 处】
:
哈尔滨工程大学
【发表日期】
:
2013年期
【关键词】
:
水面无人船
轨迹跟踪
滑模控制
模型预测控制
级联结构
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