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行星齿轮传动与平行轴外啮合齿轮传动相比，行星齿轮传动有着结构紧凑、承载能力大、传动比大、体积小、传动效率高以及传动平稳等优点，并且可实现运动的合成和分解、无级变速和有级变速，是一种广泛应用的齿轮传动型式，在各种机械设备中已广泛应用。 本文在减速器参数化建模的基础上，利用Pro/E与ADAMS数据转换接口，创建了双行星排齿轮减速器传动系统虚拟样机平台，并对双行星排齿轮减速器传动系统进行动力学仿真，并分析了不同工况对系统动力学性能的影响。然后以建立齿轮间重合度最大为目标的优化模型，在变位齿轮的约束条件下利用MATLAB软件中的优化工具箱求解出了能使齿轮间重合度达到最优的齿轮变位系数。将优化后的模型与优化前的模型进行对比，验证了优化后的模型优于优化前的模型。最后推导出行星齿轮系中太阳轮与行星轮间的重合度的计算公式，为以行星齿轮传动系统的其它特性做优化的数学模型提供了较为精确的重合度限制约束。