【摘 要】
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随着计算机技术和自动控制技术的发展和广泛应用,自动化立体仓库得到了迅速的发展,其与传统仓储相比具有占地面积小仓储容量大,出入库速度快等特点；能帮助企业提高企业劳动生
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随着计算机技术和自动控制技术的发展和广泛应用,自动化立体仓库得到了迅速的发展,其与传统仓储相比具有占地面积小仓储容量大,出入库速度快等特点；能帮助企业提高企业劳动生产效率和资金周转效率,降低工人劳动强度,进而提高企业的市场竞争力。本文对自动化立体仓库的国内外发展状况进行研究和分析,提出一套自动化立体仓库整体设计方案。控制系统采用以西门子S7-300PLC为控制核心的分布式控制结构,通过PROFINET、PROFIBUS(?)总线与管理层和监控层连接实现数据的实时传输和监控。根据货架“上轻下重”、货物“出入库时间最少”等出入库原则建立数学模型,使用遗传算法对货位分配方式进行优化,实现货架稳定与作业时间少的优化组合。通过对堆垛机运行过程分析,堆垛机控制采用“条形码定位+变频器调速控制”方式,在保证精确定位的情况下,最大限度的提高堆垛机的运行速度；同时对可能出现的故障进行分析提出适当的保护措施。本文的软件设计分别采用STEP7编程软件实现堆垛机的出入库控制；采用SIMATIC WinCC flexible实现触摸屏接口设计；采用SIMATIC WinCC V5.0组态软件设计监控系统,其包含设备及货位状态显示、故障报警、入库(库存)信息的报表等接口。通过理论推导、实验研究,表明本文所研究的自动化立体仓库技术具有一定的先进性,实现方法切实可行,具有一定的实用价值和应用前景。
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