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随着农业现代化水平的提高，人们对农业生产的效率及环境保护要求也越来越高，特别是农药的使用更是需要达到精准控制。论文结合农药在中国的使用现状，设计了一种基于管路注入式喷药设备的施药控制系统。管路注入式喷药设备利用蠕动泵不断抽取药液，在保持水压力恒定的条件下，将抽取出的药液与水混合后，加压进行喷洒，将农药与操作人员完全隔离而避免接触。该设备的控制系统根据实时检测车辆速度、蠕动泵转速值、及预设药量值控制蠕动泵转速，从而达到自动控制施药量目的。
本研究主要内容包括：⑴完成了基于管路注入式喷药设备的施药自动控制系统的方案设计；⑵完成了施药自动控制系统的硬件设计，主要包括速度采集模块、键盘输入模块、药箱水箱检测模块、液晶显示模块、蠕动泵控制模块、通信接口模块、转速采集模块、报警等模块以及数据存储模块的设计；⑶提出了蠕动泵性能检测的试验方法，对系统选用的蠕动泵进行了测试，并对测试结果做了分析；⑷完成了施药自动控制系统的软件设计；⑸对系统的控制性能进行了测试和分析；⑹对系统设计的存在的不足进行了分析，提出了改进方案，详细介绍了施药自动控制系统的控制原理、软硬件设计、蠕动泵的性能分析以及系统测试结果等。