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CCD(Charge Coupled Device)相机,又称数码相机,是近些年快速发展起来的新一代相机。它运用CCD光电成像技术直接生成数字影像,广泛应用于近景、低空以及航天遥感中。然而CCD相机属于非量测相机,要想航测成果精度满足工程要求,就必须在作业之前对CCD相机内方位元素和透镜畸变差进行检校。目前CCD相机主要分为面阵和线阵两种,其中面阵相机的检校技术在过去的几十年日趋成熟,而线阵相机由于成像方式的特殊性,其检校工作一直是困扰摄影测量工作者的难题。因此,寻求一种有效的线阵CCD相机的检校方法是目前的一个研究热点。此外,随着目前遥感成像系统的日趋集成化复杂化,平台上搭载的载荷越来越多,包括多种成像光学相机以及相应的摄影测量辅助系统。获取数据时,这些载荷各司其职；最终形成产品时,需要各载荷数据的综合处理。因此建立这些数据之间的连接关系,即检校各载荷系统之间的整合安置误差也是摄影测量作业中一项十分重要的内容。
本文依托863国家重点项目“无人机遥感载荷综合验证系统”,针对无人机平台上搭载的单线阵与面阵CCD两种相机展开联合检校方法研究,利用较为成熟的面阵检校技术辅助线阵相机检校。论文总结了目前线阵与面阵CCD相机检校技术的研究现状,分析了棚机成像过枵中存在的各种系统误差源,结合无人机平台姿态不稳定和联合检校的过参数化等问题,提出了基于转台的线阵相机地面检校和基于无人机的线面阵棚机联合检校的分阶段检校策略。前者利用高精度旋转平台结合三维控制场检校线阵相机内方位元素、光学畸变差等内部系统误差；后者针对系统之间整合安置误差提出了基于坐标矢量归一化的线面阵相机相对自检校以及空三过程中附加参数的线面阵相机联合自检校。最后结合无人机项目实测数据对检校算法进行了相关试验。试验结果表明,此方法在满足精度的前提下实现了线阵CCD相机的内部系统误差以及无人机平台各载荷间系统误差的检校,是一种有效的联合检校方法。