【摘 要】
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该文利用Lyapunov稳定性理论,H理论,结合矩阵分析方法,线性矩阵不等式方法,研究了线性时滞系统的鲁棒控制问题.讨论了依赖时滞的稳定性问题,控制器设计问题和一类不确定系统
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该文利用Lyapunov稳定性理论,H<,∞>理论,结合矩阵分析方法,线性矩阵不等式方法,研究了线性时滞系统的鲁棒控制问题.讨论了依赖时滞的稳定性问题,控制器设计问题和一类不确定系统的鲁棒控制器设计问题.同时,还研究了离散时滞系统的H<,∞>控制问题.该论文的主要工作有:1.在第二章中讨论了依赖时滞的稳定性问题.同时,研究人员研究了具有输入滞后的时滞系统的状态反馈控制问题.通过证明和例子可知,研究人员的设计方法和优化算法优于Niculescu(1997)的结果.2.在第三章,研究人员给出了一个广义有界实引理.利用这一结果,进而讨论了动态输出反馈控制器设计和一类所有系统矩阵均含有不确定性的时滞系统的鲁棒控制问题.3.给出了依赖时滞的有界实引理,并研究了控制器设计问题.所得结果与目前的不依赖时滞的结果比较,降低了保守性.4.对离散时滞系统的H<,∞>控制问题进行了讨论.在第五章中,研究人员给出了离散情形的有界实时引理,得到了状态反馈和输出反馈控制律.
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