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控制系统，作为嵌入式系统的重要组成部分，已经存在了50多年，经历了4个发展阶段，在20世纪90年代进入现场总线时代。而以CAN总线为代表的现场总线，也开始进入汽车电子等更加广阔的领域。然而这些领域的设备往往基于8位或者16位的MCU，他们对资源有严格的限制，对实时性要求很高，而且开发比较困难。基于以上目的，我们设计了一个基于CAN和LIN总线的实时多任务操作系统一FDCX08。它主要用于CAN或者LIN或者CAN和LIN混合总线的微控制器上，并根据CAN和LIN总线的特点，设计了一个支持各个操作系统之间的任务通信的邮箱系统，使得该系统可以被当作CAN节点，LIN节点或者网关节点等各种节点。该系统还具有实时性强，体积小，系统开销小，用户接口简单，便于移植等特点。
之后，我们基于FDCX08设计了一个通用的基于现场总线的控制系统。它包括以下特点：高精度，快速采样周期；高分辨率，彩色TFT液晶显示；多种显示方式，包括实时趋势、数值显示、柱状图、工艺流程图等；具有网络通讯功能；支持多种输入形式：热电阻、热电偶、标准模拟电压/电流、开关量等；支持多种输出形式：开关量、标准电压/电流、继电器，可控硅等；支持定值PID控制、程序PID控制、远程模拟量转发、报警输出等；支持IDE硬盘，大容量存储历史数据，等等。